概念
linux信号量：允许多个线程同时进入临界区，可以用于进程间的同步。
和互斥锁(mutex)的区别：互斥锁只允许一个线程进入临界区。
所在头文件：semaphore.h
主要函数
- 初始化函数
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value)
sem：
要初始化的信号量
pshared：此信号量是在进程间共享还是线程间共享
value：信号量的初始值
- 删除函数
int sem_destroy(sem_t *sem)
sem：要销毁的信号量
注意：只有用sem_init初始化的信号量才能用sem_destroy销毁
- 等待信号量函数
int sem_wait(sem_t *sem)
功能：等待信号量，如果信号量的值大于0,将信号量的值减1,立即返回；
如果信号量的值为0,则线程阻塞。相当于P操作。
成功返回0,失败返回-1。
- 释放信号量
int sem_post(sem_t *sem)
功能：释放信号量，让信号量的值加1。相当于V操作。
例程
例程描述：
该例程的主要目的，在于模仿异步执行命令。所谓异步执行命令，就是说一个进程用于接收发送命令，另外一个进程用于实际执行命令。实际工程中，经常会遇到有许多种命令要在一个进程中得到解析并执行，有些命令耗时短，可以在此进程中完成；但是，有些命令耗时长，如果也放在这个进程中，则影响该进程接收（其他命令）。所以，此时可以考虑用异步执行的方案，将耗时短的命令，就放在接收解析进程中；而将耗时长的命令，则用异步执行的方案，将接收与实际执行分离，以避免接收受到严重阻塞。
本例程中，用主线程创建了两个子线程pthread1和pthread2，其中线程pthread1用于产生和发送命令，而线程pthread2用于实际执行命令。
1 #include<stdio.h>
2 #include<stdlib.h>
3 #include<pthread.h>
4 #include <semaphore.h>
5 6/* 将信号量定义为全局变量，方便多个线程共享 */ 7sem_t sem;
8 9/* 线程1和线程2的公用命令 */ 10int gCmd = 0;
11 12/* 同步线程1和线程2的全局变量 */ 13staticint gIsExecFlag = 0;
14 15/* 定义线程pthread1 */ 16staticvoid * pthread1(void *arg)
17{
18/* 线程pthread1开始运行 */ 19 printf("pthread1 start!n");
20 21while(1)
22 {
23/* 等待没有命令正在执行 */ 24while(gIsExecFlag);
25 26/* 更新命令 */ 27 gCmd++;
28if(gCmd == 10)
29 {
30/* 释放信号量 */ 31 sem_post(&sem);
32 33/* 发送命令结束 */ 34return NULL;
35 }
36 37/* 释放信号量 */ 38 sem_post(&sem);
39 40/* 等待线程2执行命令 */ 41 sleep(1);
42 }
43}
44 45/* 定义线程pthread2 */ 46staticvoid * pthread2(void *arg)
47{
48int tmp;
49 50/* 线程pthread2开始运行 */ 51 printf("pthread2 start!n");
52 53while(1)
54 {
55if (sem_wait(&sem) != 0)
56 {
57 printf("Error!n");
58 }
59 60/* 正在执行的标志置1 */ 61 gIsExecFlag = 1;
62 63/* 线程2接受来自线程1的命令，并打印 */ 64 tmp = gCmd;
65 printf("now execute the cmd,and the code of cmd is %d.n", tmp);
66 67/* 执行命令需要时间：3s */ 68 sleep(3);
69 70/* 正在执行的标志清0 */ 71 gIsExecFlag = 0;
72 73if(gCmd == 10){
74/* 命令执行结束 */ 75return NULL;
76 }
77 }
78}
79 80/* main函数 */ 81int main(int agrc,char* argv[])
82{
83 pthread_t tidp1,tidp2;
84 85/* 初始化信号量sem */ 86 sem_init(&sem, 0, 0);
87 88/* 创建线程pthread1 */ 89if ((pthread_create(&tidp1, NULL, pthread1, NULL)) == -1)
90 {
91 printf("create error!n");
92return1;
93 }
94 95/* 同步，让线程1先执行 */ 96 usleep(10);
97 98/* 创建线程pthread2 */ 99if ((pthread_create(&tidp2, NULL, pthread2, NULL)) == -1)
100 {
101 printf("create error!n");
102return1;
103 }
104105/* 等待线程pthread1释放 */106if (pthread_join(tidp1, NULL))
107 {
108 printf("thread is not exit...n");
109return -2;
110 }
111112/* 等待线程pthread2释放 */113if (pthread_join(tidp2, NULL))
114 {
115 printf("thread is not exit...n");
116return -2;
117 }
118119return0;
120 }
参考资料：Linux线程的信号量同步
原文：http://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/5540364.html
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