1. 统计当前每日码垛箱数与峰值节拍
2. 折算人工成本、加班与招工难度
3. 把设备投入摊到预期使用年限里
别漏掉隐性成本
工伤风险、旺季临时工溢价、人员流动带来的重新培训，平时不显眼，累计起来往往比想象中高。这些算进去，账才会接近真实。
「只比单箱成本不够，还要比三年里的稳定性。」
先看工况能不能对上
箱体规格是否稳定、来料是否规则、垛型要不要频繁切换，直接决定调试量。规格越杂，越需要视觉或夹具配合。协作码垛机器人适合节奏稳、重复性高的场景，工况太散，反而会把省下的人力又投回调试里。
算完账还要再看一眼工况：节拍对得上、来料够稳定，这笔投入才踏实。自动化不是越早越好，而是账算得清、场景对得上的时候最值。库卡可提供从单站码垛到整线衔接的方案支持，帮企业把这一步走稳。
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