首先，无框力矩电机是一种专为高集成度、高性能应用场景设计的先进电机，其核心特点源于去除了传统电机的外壳、轴承和轴等结构，仅保留定子和转子两个核心组件。这种设计使其在机器人、航空航天、医疗设备等领域具有显著优势。
与传统电机相比较，无框力矩电机没有它的外壳和端盖，体积和重量大幅降低，能直接嵌入机械设备的关节或框架中，最大限度节省空间，满足设备小型化、轻量化的迫切需求。并且，通过优化磁路设计和采用高性能永磁材料，能在极小的体积内输出巨大的扭矩。
据悉，雅科贝思（Akribis）所推出的无框力矩电机系列主要包括：
1、ADR-P系列：专为无框设计，采用与ADR-A/B系列相同的电磁结构，具有高槽满率、低齿槽转矩，支持客户自定义机械集成。适用于空间受限或特殊安装需求的应用，如机器人。
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