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起重机传感器的选型-悬臂式起重机

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起重机传感器的选型:
          检测重量选择用称重传感器,称重传感器是用来将重量信号或压力信号转换成电信号的转换装置。检测吊绳长度选择用拉绳位移传感器,拉绳式位移传感器的功能是把机械运动转换成可以计量,记录或传送的电信号。测量吊钩摆动范围选择用角度传感器,角度传感器的原理是将角度变化量的测量变为电阻变化测量。
     电阻应变片是把一根电阻丝机械的分布在一块有机材料制成的基底上,即成为一片应变片。他的一个重要参数是灵敏系数K。灵敏度系数K值的大小是由制作金属电阻丝材料的性质决定的一个常数,它和应变片的形状、尺寸大小无关,不同的材料的K值一般在1.7—3.6之间;其次K值是一个无因次量,即它没有量纲。在材料力学中ΔL/L称作为应变,记作ε,用它来表示弹性往往显得太大很不方便。常常把它的百万分之一作为单位,记作με。  
       弹性体是一个有特殊形状的结构件。它的功能有两个,首先是它承受称重传感器所受的外力,对外力产生反作用力,达到相对静平衡;其次,它要产生一个高品质的应变场(区),使粘贴在此区的电阻应变片比较理想的完成应变枣电信号的转换任务。  检测电路的功能是把电阻应变片的电阻变化转变为电压输出。因为惠斯登电桥具有很多优点,如可以抑制温度变化的影响,可以抑制侧向力干扰,可以比较方便的解决称重传感器的补偿问题等,所以惠斯登电桥在称重传感器中得到了广泛的应用。(单双梁起重机)因为全桥式等臂电桥的灵敏度最高,各臂参数一致,各种干扰的影响容易相互抵销,所以称重传感器均采用全桥式等臂电桥。  
    测量范围为0~11t;测量精度为0.02t;工作温度-20~+70℃;非线性≤±0.5%F.S;滞后≤±0.5%F.S;重复性≤±0.5%F.S        
 电阻应变式称重传感器:  
       拉绳位移传感器又称拉绳传感器、拉绳传感器、拉绳电子尺、拉绳编码器。拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成,充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点,成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器,行程从几百毫米至十几米不等。  拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出, 数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等,输出信号为方波ABZ 信号或格雷码信号,行程最大可以做到15000毫米,线性精度最大0.01%,分辨力根据配置不同最大可以达到0.001毫米/脉冲。  测量长度可达18米(带限位开关);恒力弹簧收绳最大拉力可达5公斤;直径1.5毫米软性多股不锈钢钢丝绳316L材料耐腐蚀、耐海水浸泡;选装绝对型多转编码器抗干扰,重复性高;特殊规格可按需定制;输出方式多种信号可选(SSI、模拟量4-20mA、RS484、Profibus-DP、CANopen、Modbus);直接测量长距离线性位移,测量长度可达18米;恒力弹簧收绳最大拉力可达5公斤;直径1.5毫米软性多股不锈钢钢丝绳316L材料耐腐蚀、耐海水浸泡;选装绝对型多转编码器抗干扰,重复性高。        
拉绳式传感器:
     倾角传感器经常用于系统的水平测量,如工程车辆调平,和高空平台安全保护,定向卫星通讯天线的俯仰角测量,船舶航行姿态测量,盾构顶管应用,大坝检测,地质设备倾斜监测,火炮炮管初射角度测量,雷达车辆平台检测,卫星通讯车姿态检测。倾角传感器还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。 
    一维倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。理论基础就是牛顿第二定律,根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分计算出线速度,进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。其特点是: 硅微机械传感器测量(MEMS)以水平面为参面的双轴倾角变化。输出角度以水准面为参考,基准面可被再次校准。数据方式输出,接口形式包括RS232、RS485和可定制等多种方式。抗外界电磁干扰能力强。   
  测量范围为±5°/±15°/±30°/±45°;精度0.05°/0.1°/0.3°;响应时间0.2S;工作温度-40℃~+85℃;储存温度-50℃~+125℃
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