[转自: http://blog.csdn.net/Paradise_for_why/article/details/5550619]
这一章就是著名的IPC，这个东西实际的作用和它的名字一样普及。例如我们浏览网页，打印文章，等等。
IPC总共有五种类型：
-
共享内存(Shared Memory)：最容易理解的一种，就像一个特工把情报放在特定地点(内存)，另一个特工再过来取走一样。
-
内存映射(Mapped Memory)：和共享内存几乎相同，除了特工们把地点从内存改成了文件系统。
-
管道(Pipes)：从一个进程到另一个进程的有序通信，用电话来比喻再恰当不过了。
-
FIFOs：和管道和类似，唯一的区别是FIFOs比管道更神通一些，允许没有关系的进程之间的有序通信。
-
套接字(Sockets)：为什么说浏览网页也是IPC？就是因为它。
5.1 共享内存（Shared Memory）
- 共享内存是最快捷的进程间通信方式。访问共享内存的效率和访问进程自己的非共享内存的效率是相同的，而且这种通信方式不需要任何额外的系统调用。
- 系统不会自动为共享内存处理同步问题，这个问题必须由用户自己解决。
- 共享内存的步骤通常是：
- 一个进程申请一块共享内存，即在它的页表中加入新的一项
- 所有进程Attach该共享内存，即从申请内存的进程中拷贝对应的页表
- 使用该内存进行通讯
- 结束后所有进程detach该共享内存
- 申请共享内存的进程在确定所有进程都detach后，释放该内存
- 由于共享内存是通过页表来实现的，我们可以得出一个结论：共享内存的大小是页面大小的整数倍，页面的大小可以通过getpagesize()来得到，通常在Linux下该值是4KB
- 相关的API函数：
- 申请共享内存：shmget，返回共享内存segment的id
- Attach，Detach函数：shmat，shmdt。需要共享内存segment的id
- 释放申请的内存：shmctl。一定要记得释放！调用exit和exec会自动detach，但不会自动释放。
- 使用 ipcs -m来观看当前系统存在的共享内存
例子：原程序的例子找不到了...摘抄后修改的...
1
/*
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* =============================================================================
3
*
4
* Filename: sharememory_read.c
5
*
6
* Description:
7
*
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* Version: 1.0
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* Created: 2014年11月04日 19时52分28秒
10
* Revision: none
11
* Compiler: gcc
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*
13
* Author: lwq (28120), scue@vip.qq.com
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* Organization:
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*
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* =============================================================================
17
*/
18 #include <stdlib.h>
19 20/**********************************************************
21*实验要求： 创建两个进程，通过共享内存进行通讯。
22*功能描述： 本程序申请和分配共享内存，然后轮训并读取共享中的数据，直至
23* 读到“end”。
24*日 期： 2010-9-17
25*作 者： 国嵌
26**********************************************************/ 27 #include <unistd.h>
28 #include <stdlib.h>
29 #include <stdio.h>
30 #include <string.h>
31 #include <sys/types.h>
32 #include <sys/ipc.h>
33 #include <sys/shm.h>
34 #include <getopt.h>
35 #include "sharememory.h" 36 37void read_shm(struct shared_use_st *shared_stuff);
38void write_shm(struct shared_use_st *shared_stuff);
39void del_shm();
40 41void usage(){
42 fprintf(stderr, "nusage: %s -r|-wnn" 43"-r read moden" 44"-w write moden" 45"n", "shared_memory");
46 exit(1);
47}
48 49#define READ (1)
50#define WRITE (2)
51#define OPTNONE (0)
52 53// 全局变量 54void *shared_memory=(void *)0;
55 56/* 57 * 程序入口
58 * */ 59int main(int argc, char **argv)
60{
61int running=RUNNING;
62struct shared_use_st *shared_stuff;
63int shmid;
64int operation=OPTNONE; /* 读/写操作 */ 65 66/*-----------------------------------------------------------------------------
67 * getopt start
68 *----------------------------------------------------------------------------*/ 69int choice;
70while (1)
71 {
72staticstruct option long_options[] =
73 {
74/* Use flags like so:
75 {"verbose", no_argument, &verbose_flag, ‘V‘}*/ 76/* Argument styles: no_argument, required_argument, optional_argument */ 77 {"version", no_argument, 0, ‘v‘},
78 {"help", no_argument, 0, ‘h‘},
79 {"read", no_argument, 0, ‘r‘},
80 {"write", no_argument, 0, ‘w‘},
81 {0,0,0,0}
82 };
83 84int option_index = 0;
85 86/* Argument parameters:
87 no_argument: " "
88 required_argument: ":"
89 optional_argument: "::" */ 90 91 choice = getopt_long( argc, argv, "vhrw",
92 long_options, &option_index);
93 94if (choice == -1)
95break;
96 97switch( choice )
98 {
99case‘v‘:
100101break;
102103case‘h‘:
104 usage();
105break;
106107case‘r‘:
108 operation=READ;
109break;
110111case‘w‘:
112 operation=WRITE;
113break;
114115case‘?‘:
116/* getopt_long will have already printed an error */117 usage();
118break;
119120default:
121/* Not sure how to get here... */122return EXIT_FAILURE;
123 }
124 }
125if (operation == OPTNONE) {
126 usage();
127 }
128/*-----------------------------------------------------------------------------
129 * getopt end
130 *----------------------------------------------------------------------------*/131132/*创建共享内存*/133 shmid=shmget((key_t)1234,sizeof(struct shared_use_st),0666|IPC_CREAT);
134if(shmid==-1) {
135 fprintf(stderr,"shmget failedn");
136 exit(EXIT_FAILURE);
137 }
138139/*映射共享内存*/140 shared_memory=shmat(shmid,(void *)0,0);
141if(shared_memory==(void *)-1) {
142 fprintf(stderr,"shmat failedn");
143 exit(EXIT_FAILURE);
144 }
145146 printf("Memory attached at 0%08xn",(int)((intptr_t)shared_memory));
147148/*让结构体指针指向这块共享内存*/149 shared_stuff=(struct shared_use_st *)shared_memory;
150151/*控制读写顺序*/152// lwq: 使之能读取上一条消息153if (operation == READ && shared_stuff->written_by_you != HADWROTE)
154 shared_stuff->written_by_you=HADREAD;
155156switch(operation) {
157case READ:
158 read_shm(shared_stuff);
159break;
160161case WRITE:
162 write_shm(shared_stuff);
163break;
164165default:
166 usage();
167break;
168 }
169170 del_shm();
171 exit(EXIT_SUCCESS);
172}
173174// 读取共享内存175void read_shm(struct shared_use_st *shared_stuff){
176while(1) {
177if(shared_stuff->written_by_you == HADWROTE) {
178 printf("You wrote:%s",shared_stuff->some_text);
179 shared_stuff->written_by_you=HADREAD;
180if(strncmp(shared_stuff->some_text,"end",3)==0) {
181break;
182 }
183 }
184else {
185 usleep(100000);
186 }
187 }
188}
189190// 写入共享内存191void write_shm(struct shared_use_st *shared_stuff){
192char buffer[BUFSIZ] = {0};
193while(1) {
194while(shared_stuff->written_by_you!=HADREAD); /* 等待读写完成 */195 printf("Enter some text:");
196 fgets(buffer,BUFSIZ,stdin);
197 strncpy(shared_stuff->some_text,buffer,TEXT_SZ); /* 复制进去 */198 shared_stuff->written_by_you=HADWROTE;
199if(strncmp(buffer,"end",3)==0) {
200break;
201 }
202 }
203}
204205// 删除共享内存206void del_shm(){
207/*删除共享内存*/208if(shmdt(shared_memory)==-1) {
209 fprintf(stderr,"nshmdt failedn");
210 exit(EXIT_FAILURE);
211 }
212else {
213 fprintf(stderr, "ndelete shared_memory: 0x%08xn", (int)((intptr_t)shared_memory));
214 }
215 }
编译：gcc sharememory.c -o sharememory
执行：
1. 以读取模式打开程序（进程1）： ./sharememory -r
2. 以写入模式打开程序（进程2）： ./sharememory -w
5.2 进程信号量
- 信号量(Semaphore)的概念前面已经介绍过了。Linux对用来同步进程的信号量采取了一种特别的实现方式。这些信号量也就被称为进程信号量(Process Semaphore)。（这一节下面所提到的所有信号量默认都是指进程信号量）
- 相关的API函数：
- 申请：semget
- 释放：semctl。需要注意的是信号量不会被自动释放，我们必须显式释放它。
- Wait和Post：semop
- 使用ipcs -s来观看当前系统存在的信号量
5.3 内存映射
- 内存映射使得不同的进程可以通过一个共享文件来互相通信。
- 相关的API函数：
- 映射：mmap
- 同步：msync。用来指定对文件的修改是否被buffer。
- 释放：munmap。在程序结束的时候会自动unmap
- mmap的其他用法：
- 可以替代read和write，有时使用内存映射后的效率比单纯使用I/O操作来的更快
- 在内存映射文件中构建structure，修改structure再次将文件映射到内存中可以快速的将structure恢复到原来的状态
- 把/dev/zero文件映射到内存中。该文件可以提供无限的0，并且写到该文件的所有内容将被直接丢弃
5.4 管道（Pipes）
- 管道是单向的，即一个线程写，另一个线程读，无法互换
- 如果写的速度太快，造成管道满了，那么写的线程就会被block；如果读的速度太快，造成管道空了，那么读的进程就会被block。因此事实上我们可以说管道自动实现了同步机制
- 我们可以通过调用pipe函数来生成一对pipe file description。（为什么是一对？因为一个读一个写）。可是，生成的pipe file description无法传送给不相关的进程（因为做为file descriptor即使它拿到了也没法用）。但是我们注意到fork之后父进程所有的file descriptor在子进程中依然有效，因此管道最大的作用是在父子进程之间通信。或者更确切的说，是在有共同祖先的进程之间通信。
- 典型的创建管道的流程如下：
- 用pipe生成2个pipe file description（简称fds）。然后调用fork
- 在父进程关闭fds[0](或fds[1])，并以只读（或只写）方式打开fds[1](或fds[0])。在子进程中关闭fds[1](或fds[0])，并以只写(或只读)方式打开fds[0](或fds[1])。打开的函数是fdopen。
- 开始通信。结束后用close函数关闭剩下的fds。
- 这里有一个技巧：可以利用管道来达成重定向stdin, stdout和stderr。注意到dup2这个API可以把一个file descriptor复制到另一个上。
- 事实上，我们有一对更为简洁的函数popen/pclose来完成上面的一系列复杂的操作。popen有两个参数：
- 第一个参数接受一个exec，子进程将执行这个exec
- 第二个参数为”w”或者”r”，”w”表示父进程写子进程读，”r”则反之
- 返回值为管道的一端，也就是一个file descriptor
- pclose用来关闭popen返回的file descriptor
- FIFO（First In First Out）文件事实上是一个有名字的管道，换句话说，他可以用来让“不相干”的程序互相通信。
- 我们使用mkfifo函数来创建一个FIFO文件
- 我们可以使用任何的低级I/O函数(open, write, read, close等)以及C库I/O函数(fopen, fprintf, fscanf, fclose等)来操作FIFO文件。
- Linux的管道和Windows下的命名管道(Named Pipes)的区别
- Windows的命名管道更像一个套接字(sockets)，它可以通过网络让不同主机上的程序进行通信
- Linux的管道允许有多个reader和writer，每个reader和writer进行读/写的最大容量为 PIPE_BUF(4KB)，如果有多个writer同时写，他们写的东西会被分为一个一个的chunk（每个4KB）并允许交错写。（例如进程A有两个 chunk，A1，A2。进程B也有两个chunk，B1，B2。A和B同时写，则顺序可能为A1,B1,A2,B2） Windows的管道允许在同一个管道上有多个reader/writer对，他们之间读写的数据没有交叉。
5.5 套接字(Sockets)
- 套接字的特点：
- 它是双向通信的
- 它是进程间通信的，包括其他机器上的进程
- 套接字有三个参数：
- 通讯类型(communication style)
- 连接(connection)类型：保证所有的包按发送的顺序到达接受方。（类似于电话）如果包丢失或者抵达顺序错误，会自动重发。
- datagram类型：所有包单独发送，可能会出现丢失或者晚发早到的现象。（类似于邮寄）
- 命名空间(namespace)：描述套接字的地址是如何表示的，例如本地就是文件名，internet上就是ip地址。
- 协议(protocol)：通讯协议，常用的有TCI/IP，AppleTalk等。
- 通讯类型(communication style)
- 相关的API（套接字也是通过file descriptor来表示的）：
- socket：创建一个socket
- closes：销毁一个socket
- connect：在两个socket之间创建一个连接。这个API通常由客户端调用。
- bind：给服务器的一个套接字绑定一个地址，服务器端调用。
- listen：让一个套接字开始侦听，准备接受请求，服务器端调用。
- accept：接受一个连接请求，并且为该连接创建一个新的套接字，服务器端调用。
- 服务器端的生命流程：
- 创建一个connection类型的socket
- 给该socket绑定一个地址
- 调用listen来enable该socket（listen可以指定最多有多少个请求在等待队列中，如果等待队列满了，又有新的请求到达的时候，则该请求被拒绝）
- 对于收到的连接请求调用accept来接受
- 关闭socket
- 本地socket（local socket）
- 如果是同一台电脑上的两个进程需要通信的话，可以使用本地socket。这种情况下socket的地址是文件路径。注意进程必须对该路径拥有可写权限，否则无法建立连接
- 完成之后使用unlink来关闭一个socket
原文：http://www.cnblogs.com/scue/p/4075088.html
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