iOS第三方地图－高德地图（导航sdk路径规划）

            /*
            !
 @brief 带起点的驾车路径计算
 @param startPoints 起点坐标。支持多个起点，起点列表的尾点为实际导航起点，其他坐标点为辅助信息，带有方向性，可有效避免算路到马路的另一侧。
 @param endPoints   终点坐标。支持多个终点，终点列表的尾点为实际导航终点，其他坐标点为辅助信息，带有方向性，可有效避免算路到马路的另一侧。
 @param wayPoints   途经点坐标序列，同时支持最多3个途经点的路径规划。
 @param strategy    驾车路径的计算策略
 @return 路径是否计算成功
 
            */
- (BOOL)calculateDriveRouteWithStartPoints:(NSArray *)startPoints
                                 endPoints:(NSArray *)endPoints
                                 wayPoints:(NSArray *)wayPoints
                           drivingStrategy:(AMapNaviDrivingStrategy)strategy;

            /*
            !
 @brief 驾车路径规划成功后的回调函数
 
            */
- (void)naviManagerOnCalculateRouteSuccess:(AMapNaviManager *)naviManager;

            /*
            !
 @brief 当前导航路径的信息
 
            */
            
@property (nonatomic, 
            readonly) AMapNaviRoute *naviRoute;

            /*
            !
 @brief 导航路径总长度(单位：米)
 
            */
            
@property (nonatomic, assign) 
            int
             routeLength;


            /*
            !
 @brief 导航路径所需的时间(单位：秒)
 
            */
            
@property (nonatomic, assign) 
            int routeTime;

            /*
            *
 *  创建起点和终点的annitation（起点是定位点的话不创建传入的时候传入坐标就行了）
 
            */
- (void)addBeginAndEndAnnotation {
    _endAnnotation = [[MAPointAnnotation alloc] init];
    CLLocationCoordinate2D coordinate = {30.655593,104.073803};
    [_endAnnotation setCoordinate:coordinate];
    _endAnnotation.title        = @"终点";
    [self.mapView addAnnotation:_endAnnotation];
    
    _beginAnnotation = [[MAPointAnnotation alloc] init];
    CLLocationCoordinate2D coordinatebegin = {30.612339,104.071503};
    [_beginAnnotation setCoordinate:coordinatebegin];
    _beginAnnotation.title        = @"起点";
    [self.mapView addAnnotation:_beginAnnotation];
}

            /*
            !
 @brief 根据anntation生成对应的View
 @param mapView 地图View
 @param annotation 指定的标注
 @return 生成的标注View
 
            */
- (MAAnnotationView *)mapView:(MAMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <MAAnnotation>)annotation;

- (void)showRouteWithNaviRoute:(AMapNaviRoute *)naviRoute
{
    if (naviRoute == nil)
    {
        return;
    }
    
    // 清除旧的overlaysif (_polyline)
    {
        [self.mapView removeOverlay:_polyline];
        self.polyline = nil;
    }
    
    NSUInteger coordianteCount = [naviRoute.routeCoordinates count];
    CLLocationCoordinate2D coordinates[coordianteCount];
    for (int i = 0; i < coordianteCount; i++)
    {
        AMapNaviPoint *aCoordinate = [naviRoute.routeCoordinates objectAtIndex:i];
        coordinates[i] = CLLocationCoordinate2DMake(aCoordinate.latitude, aCoordinate.longitude);
    }
    
    _polyline = [MAPolyline polylineWithCoordinates:coordinates count:coordianteCount];
    [self.mapView addOverlay:_polyline];
}