滞后一拍控制是目前ups不间断电源实际系统采用较多的方式之一。由于实际数字系统存在采样延时、计算延时，使得当前周期计算出的占空比有效范围变小。为使ups不间断电源pwm控制正确实现，一般采用滞后一个采样周期控制，即用当前周期计算的控制量推迟一拍去改变下一拍占空比。
为实现方便，pwmups不间断电源一般取采样周期t与开关周期tc相等。当然，为了提高ups不间断电源的功率密度，一般采用较高的开关频率，此时即使一个开关周期tc的时间也难以完成所有量的采样和控制计算，故需考虑多个开关周期分时检测、计算。
对欠阻尼ups不间断电源系统，控制的一拍延时对系统 的稳定性的影响在不同的采样频率是不同的，在某些采样频率有利于系统 的稳定，在某些采样频率则不利于系统 的稳定。与离散系统不同，对于连续系统，由于延时环节不改变开环传递函数增益，只引起相位滞后，使系统 相位裕度降低，因此必然对系统稳定性不利，且延时时间越长，对ups不间断电源系统稳定性越不利。
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