液压马达参数及结构特点——dd马达

          液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。（取放机械手）因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

液压马达主要参数——dd马达生产厂家来为大家娓娓道来：

1．工作压力与额定压力

        工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的压力。

2．排量和流量

      排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一转所需要输入液体的体积。Vm (m3/rad)流量：不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。

3．容积效率和转速

       容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值。

4．转矩和机械效率

     在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。实际转矩T：（电缸）由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.

5．功率和总效率

      液压马达在结构上有下述的结构特点：

液压马达结构特点：

   1.液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同。

   2.液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性。也不能像泵那样内泄漏油可以采用内排式，为了保护液压马达的轴封，双向液压小型马达通常都采用外泄，液压马达需要设置专门的外泄油口。

   3.在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。

   4.液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性能。

   5.为改善液压马达的启动和工作性能，要求转矩脉动小，内部摩擦小。

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